Reprezentacja Warmii i Mazur w sportowych walkach rycerskich została powołana do życia 17 maja 2013 w roku w Olsztynie, pod patronatem samorządu województwa warmińsko-mazurskiego. Przyjęła jednocześnie barwy i herb województwa. Muzeum wyposażyło rycerzy w jednolite stroje, tak zwane tabardy oraz tarcze z wizerunkiem głowy orła, który widnieje na fladze województwa warmińsko-mazurskiego.
Muzeum Bitwy pod Grunwaldem w Stębarku postanowiło pomóc organizacyjnie rycerzom skupionym w bractwach rycerskich na terenie województwa warmińsko-mazurskiego - przy muzeum powstała sportowa reprezentacja województwa, która wzięła udział w cyklu turniejów Polskiej Ligi Walk Rycerskich, będących jednocześnie polskimi eliminacjami do 50 osobowej kadry narodowej. Muzeum jest współorganizatorem Ligi.
